近期，特斯拉首席執行官埃隆·馬斯克在一則報道中透露，中國對稀土的出口管制措施已經對特斯拉的人形機器人“擎天柱”（Optimus）生產計劃造成了影響。
馬斯克表示，特斯拉正在積極與中國相關部門溝通，希望能夠獲得稀土磁鐵的出口許可，以確?！扒嫣熘睓C器人能夠順利生產。這一需求源于稀土在機器人制造中的關鍵作用，特別是在提升機器人性能方面。
據悉，人形機器人的關鍵零部件大量使用稀土材料，涉及驅動系統、制動系統和控制系統等多個方面。稀土永磁材料，如釹鐵硼磁材，是伺服電機和關節電機的核心組件，能夠提供強大的扭矩輸出，使機器人在保持體積小巧和重量輕便的同時，完成行走、抓取、伸展等一系列復雜動作。
稀土永磁材料在降低電機能量損耗和提升制動效率方面也表現出色。通過快速將動能轉化為熱能散發，稀土磁材能夠實現快速制動，并通過調節磁場強度來控制動力矩大小，確保機器人在不同運動狀態下的平穩性和精準性。同時，稀土磁材還廣泛應用于各類傳感器中，能夠敏銳捕捉運動部件的位置、速度和加速度信息，并及時反饋給控制系統，保障機器人操作的準確性和穩定性。
特斯拉的“擎天柱”機器人自發布以來備受關注。2022年10月，特斯拉展示了首個Optimus Gen-1實際工作原型，具備28個自由度，能完成澆花、搬運等基礎動作。2023年12月發布的第二代擎天柱在性能上有了顯著提升，減重10公斤至63公斤，步行速度提升30%，并增加了頸部轉動自由度和腳力/扭矩感應等功能。
按照馬斯克的計劃，特斯拉今年原本計劃生產5000臺擎天柱機器人，并已訂購了1萬至1.2萬臺組件，目標是在2026年達到5萬臺的生產規模。然而，受中國稀土出口管制的影響，這一計劃可能面臨挑戰。
據了解，中國商務部會同海關總署于4月4日正式發布了關于對釤、釓、鋱、鏑、镥、鈧、釔等7類中重稀土相關物項實施出口管制措施的公告。商務部新聞發言人表示，此次出口管制旨在更好維護國家安全和利益，履行防擴散等國際義務。相關物項具有軍民兩用屬性，對其實施出口管制是國際通行做法。
