在中國航天事業的嶄新篇章中，一個引人注目的創新成果近日成功亮相——由哈爾濱工業大學張立憲教授團隊研發的智能機器人“小航”，于2025年初順利進駐中國空間站，成為中國首臺在空間站艙內執行任務的智能飛行機器人。
“小航”不僅是一款功能全面、智能化的空間站輔助工作機器人，更是航天員的得力助手。它能夠提供語音交互、艙內巡檢、物資管理、任務記錄與分析以及情感陪伴等多重服務，旨在提升空間站的工作效率，并為科學實驗帶來更高的精準度和有效性。
張立憲教授作為該項目的領軍人物，帶領哈工大多學科交叉科研團隊，歷經數年攻關，成功克服了多項技術難題?！靶『健钡恼Q生，離不開團隊在智能控制、無人系統等領域深厚的理論基礎和豐富的實踐經驗。團隊曾主持包括國家自然科學基金優秀青年科學基金項目在內的30余項國家級及省部級基金項目，并在國際權威期刊上發表了大量高水平學術論文。
在研發過程中，團隊充分考慮了空間站環境的特殊性和航天員的實際需求。為了確?！靶『健痹谔窄h境中的高度可靠性和穩定性，團隊嚴格按照航天標準進行設計、制造和測試，使其能夠適應航天員的工作和生活習慣，成為航天員不可或缺的伙伴。
“小航”在空間站內展現了其強大的功能。它具備移動拍照功能，航天員只需通過語音指令，即可控制“小航”在艙內自由移動并拍攝照片，記錄實驗過程和設備狀態?！靶『健边€能進行艙內巡檢，實時監控空間站的狀態，并在設備發生故障時迅速定位并拍攝故障部位，為地面團隊和航天員提供重要參考。
“小航”在物資管理方面同樣表現出色。它能夠根據物資的編號和位置記錄，迅速定位并協助航天員完成物資的調取或存儲任務，大大提高了物資管理的效率，減少了人為錯誤的發生。同時，“小航”還能進行任務記錄和數據分析，為后續的科學實驗提供精準的數據支持。
除了這些實用的功能外，“小航”還具備情感陪伴的能力。它能夠在航天員需要的時候提供心理支持，緩解他們在太空中的孤獨和壓力。這一人性化的設計，讓“小航”不僅僅是一個工作伙伴，更是一個可以信賴的朋友。
在核心技術方面，“小航”融合了機器學習與深度學習技術，能夠理解和響應復雜的語音指令。它還首次采用了生成對抗網絡技術，大幅提升了圖像識別和處理能力。在硬件設計上，“小航”配置了多枚高清攝像頭，支持360度監控，確保在進行巡視任務時對周圍環境的全面觀察。同時，它內置高效計算單元，擁有快速數據處理能力，能夠在多任務環境下保持理想的響應速率。
