宇樹科技（Unitree）近日正式推出一款面向多場景應用的雙臂人形機器人，起售價為2.69萬元。這款新品以精細的上半身雙臂操作能力為核心賣點，旨在降低工業制造、服務交互及科研開發等領域對高性能人形機器人的使用門檻。
該機器人采用模塊化設計，上半身為人形結構，下半身支持固定底座與移動底盤兩種形態，用戶可根據實際作業需求靈活選擇。其運動系統具備高度可定制性，整機提供15至31個自由度配置：單臂可選5自由度或7自由度，腰部配備1個自由度，頭部配備2個自由度，每臂末端還可擴展1至7個自由度。這種設計使機器人能夠適應復雜作業環境，腰關節偏航角運動范圍達±150°，頭部偏航角和俯仰角分別達到±115°和±36°，可覆蓋較大操作空間。
在核心性能方面，該機器人搭載8核高性能CPU，模組算力達10TOPS，為實時感知與決策提供算力支持。其設計理念聚焦于提升人機協作效率，通過優化機械結構與算法，在保證操作精度的同時降低使用成本，為中小企業及科研機構提供了新的技術選擇。
