近日，服務機器人領域的佼佼者擎朗智能推出了其首款人形機器人——XMAN-R1。這家自2010年成立以來，已在商用服務機器人市場深耕十余年的企業，已在全球范圍內部署了超過10萬臺各類專用機器人，足跡遍布60余國、超600座城市。
每天，滿載機器人的集裝箱從擎朗的工廠出發，發往世界各地，這些機器人不僅是服務助手，更是數據收集的寶貴入口，每天能夠產生數以億計的環境感知數據和千萬次的人機交互記錄。
XMAN-R1人形機器人的問世，是基于擎朗智能多年積累的真實場景數據訓練而成，專為服務行業場景設計。這款機器人以“崗位化”為核心設計理念，能夠完成從點餐到配餐、送餐再到收餐等一系列復雜任務，未來有望應用于更多場景。
“我們更關注產業化落地，關注機器人如何真正解決實際問題?！鼻胬手悄蹸EO李通在接受采訪時表示，“我們希望機器人不僅僅是用來跳舞的玩具，而是能夠真正投入工作的幫手。”
人形機器人由大腦、小腦和本體三大要素構成。李通指出，目前市場上大多數公司在本體和小腦部分的技術已相對成熟，成本也較為可控。然而，在大腦方面，行業內尚未形成完善的解決方案，這是人形機器人面臨的最大挑戰之一。
為了應對這些挑戰，擎朗智能提出了“機器人崗位化”的概念。李通表示：“我們不期望機器人一下子就能洗衣、做飯、帶孩子，這需要至少五年的時間。我們更希望它能先做一些近期就能產業化的事情，比如倒酒、炸薯條等?！?/p>
崗位化的概念使得具身服務機器人的工作內容可以被精確描述，結果也可以被標準化評估。這將有助于在商業環境中形成機器人能力的閉環，并通過不斷復制“崗位化”工作模式，使擎朗人形機器人不斷學習和拓展多樣化工作能力。
XMAN-R1采用了輪式與人形結合的構造設計，這一選擇旨在讓產品能夠更早地實現產業化。李通解釋稱，90%以上的服務場景其實并不需要機器人具備雙足行走能力，輪式的可靠性和穩定性遠超雙足。至少在餐飲產業，輪式人形機器人一定會比雙足人形機器人更早落地。
在餐廳場景中，XMAN-R1已經能夠獨立完成取酒、倒酒、放置托盤等配餐動作，并學習服務人員的動作邏輯與姿態。它還能通過機器間任務調度，將餐品交接給配送機器人T10按最優路徑送餐，并在最后完成桌面清理任務。
從服務機器人到具身智能的發展，擎朗智能也經歷了行業的變遷。在1.0時代，服務機器人主要執行單一任務；2.0時代則具備了更強的環境適應能力和智能交互能力，并逐步向多場景適配方向升級；如今，在3.0時代，服務機器人正在向具身智能化發展，進一步提升自主感知、靈活決策和復雜任務執行能力。
在機器人本體研發制造方面，擎朗智能擁有三家機器人工廠和專門的機電組，線圈、繞組、驅動等核心部件均為自研。在數據方面，擎朗累計部署的機器人每天產生的大量數據為機器人的訓練提供了有力支持。
李通還提到，在大規模商業化的實踐中，擎朗更了解客戶的場景需求和成本預算。通常服務機器人的成本是當地勞動力成本的一半，因此，在勞動力成本更高的海外市場落地人形服務機器人是更好的選擇。目前，擎朗智能在日、韓、歐美等海外市場已有成熟的落地經驗。
現在，XMAN-R1正在與客戶合作，在實際場景中進行測試，以解決應用的細節問題。李通希望在明年或后年能夠實現小批量的出貨。
對于具身智能的發展前景，李通認為目前還處于爆發前夜。他呼吁投資者和公眾不要對進展過于樂觀，因為從Demo到大規模應用還有很長的路要走。
