在機器人與人工智能領域，有這樣一位學者，他身兼數職，成果斐然。他不僅是上海交通大學唐君遠講席教授，還擔任浦江國際學院院長，同時作為優理奇UnixAI的首席科學家，在學術界和產業界都有著重要影響力。
在學術任職方面，他擔任著多個重要職務。他是中國自動化學會混合智能專委會副主任，以及中國儀器儀表學會智能車與機器人分會副主任，在推動國內相關領域的發展中發揮著積極作用。在國際學術舞臺上，他同樣備受認可，現/曾擔任國際期刊TRO、TMECH、TASE、RAL、IJHR、RIA的編委，還是IEEE/ASME Transactions on Mechatronics的高級編輯，Advanced Intelligent Systems的顧問編委，以及Robot Learning的主編，為國際學術交流和知識傳播貢獻著自己的力量。
在科研項目主持上，他成績突出。作為項目負責人，他主持了眾多重要項目，包括國家重點研發計劃項目，國家自然科學基金杰出青年基金、優秀青年基金、聯合基金重點等多個項目。這些項目的開展，為相關領域的研究和發展提供了有力的支持。
在榮譽獲得方面，他憑借自身卓越的科研能力和貢獻，獲得了上海市青年科技啟明星、上海市曙光計劃等榮譽，這些榮譽是對他科研工作的高度肯定。
他在學術會議組織方面也有著豐富的經驗。他曾擔任RCAR 2016和ROBIO 2022的大會主席，并且還是機器人頂會IROS 2025的大會主席，為全球學者搭建了交流和合作的平臺，促進了機器人與人工智能領域的學術繁榮。
