人形機器人產業正加速邁向量產時代，其上游零部件企業迎來爆發式增長。作為關節模組的核心部件，編碼器、減速器、電機等產品的需求激增，推動相關企業產能快速擴張，形成完整的產業生態鏈。
北京金鋼科技有限公司總經理梁正介紹，公司自2017年成立以來專注于編碼器研發，2024年迎來發展拐點。廠房面積從數百平方米擴展至整棟大樓，團隊規模從40人增至200人，年產能從最初的1萬套躍升至規劃中的200萬套。去年公司編碼器出貨量達30萬套，日產能突破5000套，產品主要供應機器人整機廠商和關節模組制造商。梁正透露，下游客戶不僅訂單量激增，交付周期也大幅縮短，部分訂單要求從三個月壓縮至一個月內完成。
這種增長態勢在零部件行業具有普遍性。江蘇綠的諧波股份有限公司副總經理儲建華表示，公司諧波減速器去年出貨量近50萬臺，今年產能規劃直指百萬臺目標。在長三角和珠三角地區，大量機械加工企業轉型為人形機器人提供配套服務，形成從原材料到精密加工的完整供應鏈。江蘇富興電機技術股份有限公司副總經理唐成文透露，公司人形機器人電機訂單保持100%-200%的同比增速，月需求量從去年的兩三萬臺增至當前的10萬臺，全年出貨量預計突破200萬臺。
產業爆發背后是技術突破與市場需求的雙重驅動。隨著人形機器人進入量產階段，單個機器人對關節模組的需求量成倍增加，直接帶動上游零部件需求井噴。某供應鏈企業負責人指出，當前行業面臨的主要挑戰是產能爬坡與質量管控的平衡，部分企業通過引入自動化生產線和智能檢測系統提升良品率。這種技術升級與規模擴張的良性循環，正在重塑中國機器人產業格局。
