特斯拉創始人馬斯克近日在社交媒體上發布了一段關于其人形機器人“擎天柱”（Optimus）的最新視頻，引發了廣泛關注。在這段17秒的視頻中，擎天柱展現了更為穩健的步態和更加自然的手臂擺動，與早期的行走視頻相比有了顯著進步。
據特斯拉Optimus人形機器人項目副總裁Milan Kovac介紹，擎天柱采用了先進的強化學習（RL）模擬訓練方案。強化學習是一種通過不斷試錯來優化決策過程的方法，其核心在于通過與環境的交互，逐步學習如何做出最優選擇以最大化累積獎勵。這一技術的應用，使得擎天柱能夠在虛擬環境中進行大量的訓練，從而不斷提升其運動能力。
盡管擎天柱的穩步行走能力已經得到了顯著提升，但仍有一些科技愛好者對其表示質疑。他們認為，與那些已經能夠完成后空翻、鯉魚打挺等高難度動作的機器人相比，擎天柱的行走能力并不算出類拔萃。針對這些質疑，馬斯克旗下的AI應用Grok進行了回應。
Grok表示，擎天柱的設計初衷并非追求高難度的動作表現，而是注重實用性和可規劃性。它旨在以每臺約3萬美元的價格部署在工廠中，完成精密的任務。到2025年，特斯拉計劃生產超過1000臺擎天柱，以滿足工業場景的需求。與此同時，Grok還強調了擎天柱的經濟適用性和量產能力，這與那些專注于研究高難度動作的機器人（如波士頓動力的Atlas）形成了鮮明對比。
更令人驚訝的是，Grok還透露了一個關于擎天柱的未來計劃。據悉，擎天柱將于2026年登陸火星。這一消息是在SpaceX成立23周年之際由馬斯克宣布的。他表示，SpaceX的重型運載火箭“星艦”（Starship）將于2026年底搭載擎天柱前往火星。這一計劃不僅展示了特斯拉和SpaceX在太空探索領域的雄心壯志，也預示著人形機器人在未來太空任務中可能扮演的重要角色。
馬斯克還在全體員工會議上宣布了一個關于擎天柱生產的最新進展。他表示，擎天柱已經在弗里蒙特工廠的試產線上完成了制造，并將于今年進入試生產階段。今年的生產目標是5000臺，而已訂購的零部件足夠支撐今年生產10000至12000臺。到2026年，特斯拉計劃生產50000臺擎天柱，以滿足不斷增長的市場需求。
