近日，具身智能機器人領域迎來新動態——破殼機器人宣布完成數千萬美元天使輪融資。本輪融資陣容強大，由云啟資本領投，順為資本、弘暉基金等一線美元基金，小米戰投、星海圖等知名產業方，以及BV百度風投、英諾天使基金、水木清華校友種子基金、東方嘉富等一線市場化基金共同參與跟投。
破殼機器人成立于今年3月，將目光聚焦于打造面向C端的具身智能機器人。公司創始人許華哲履歷豐富，本科就讀于清華大學電子工程系，隨后在美國加州大學伯克利分校獲得博士學位，并在美國斯坦福大學開展博士后研究工作。他不僅是清華大學交叉信息研究院助理教授、博導，還擔任清華大學具身智能實驗室負責人。
此前，許華哲在2023年聯合創辦了星海圖并擔任首席科學家。不過在今年2月，他選擇從星海圖離職，開啟新的創業征程。在破殼機器人發布的一則視頻中，許華哲談到，在星海圖的創業經歷讓他深刻認識到，創業需要先想象未來的畫面，再一步步將其變為現實。盡管星海圖發展態勢良好，但他心中有一個更想實現的未來畫面，這促使他毅然離開，投身到破殼機器人的創業中。
許華哲認為，當下智能多為數據驅動，數據質量對模型質量起著決定性作用。而家庭作為最復雜的環境，在其中收集的數據，才有可能孕育出真正通往物理世界的強大通用模型。基于這樣的理念，破殼機器人致力于打造能像管家一樣進入千家萬戶，主動為用戶服務且足夠懂用戶的家庭機器人。
在技術路徑上，破殼機器人選擇基于獨特的UAG架構進行模型訓練。該架構采用并聯方式，先對動作進行預訓練，再對所有動作進行整體聯合訓練，構建動作預測器，最后將動作預測器與視覺模型聯合訓練。這種訓練方式既能最大程度保留基礎模型的泛化能力，又能大幅提升訓練效率，預計至少可提高5倍以上。
目前，破殼機器人第一代32B參數規模的具身世界模型已完成首輪訓練，正處于數據迭代的關鍵爬坡階段。公司核心團隊來自清華大學具身智能實驗室，規模約20人。從招聘平臺信息來看，破殼機器人正在招募具身大模型算法科學家/工程師、機器人本體硬件工程師、機器人供應鏈專家等崗位，以充實團隊力量，推動公司進一步發展。
