在機器人技術領域，一場關于“大腦”與“四肢”的較量正悄然展開。當一些機器人憑借硬件優勢在馬拉松賽道上超越人類時，另一群研究者正致力于讓機器人擁有更聰明的“頭腦”。自變量科技便是其中之一，其CEO王潛直言：“馬拉松的機器人，都是在腿上做文章。硬件在中國從來都不是壁壘，我們做的本質是基礎模型的事，壁壘要高得多。”
4月21日，剛完成B輪融資的自變量科技拋出一個激進目標：35天后，新一代機器人將入駐真實家庭。這一宣言背后，是其對機器人智能化的深度探索。在發布會上，一臺白色輪式雙臂機器人緩緩滑上舞臺，一只機械臂夾著垃圾桶，另一只則精準夾起演講者隨手扔下的紙團。這一場景，生動詮釋了王潛對未來機器人的設想——區別于傳統“命令式機器人”，這種能自主行動的機器人將成為新的“家庭成員”。
“機器人進入家庭，是這個時代最難的技術問題之一。”王潛指出，當前機器人的核心瓶頸不在硬件本體，而在智能水平。家庭環境復雜多變，沒有預設劇本，貓可能隨時跳上桌子，拖鞋也可能不在原位，這些隨機事件對機器人的自主處理能力提出了極高要求。“現在的機器人硬件已經到位，雙足、靈巧手、力控關節都很好。但大腦沒有跟上，只是空有一身漂亮的肌肉而已。”
面對這一挑戰，自變量科技選擇徹底重寫技術架構。其推出的世界統一模型（WUM），旨在從零訓練一個原生大腦，讓機器人真正理解重力、摩擦力和慣性等物理規律。一個月后，搭載新一代自研具身智能基礎模型WALL-B的機器人將進入家庭，這被定義為全球首個基于WUM架構的具身智能基礎模型。
在應用層面，自變量科技與58同城達成合作，將搭載WALL-AS模型的機器人送入真實家庭，與保潔阿姨協同作業。這不僅是機器人首次進入C端復雜環境，更可能實現全球首次機器人服務人類復雜家居生活的規模化落地。王潛透露，5月份進家的機器人將提供付費服務，用戶可在58到家平臺上自由下單，這并非預設好的演示，而是所有人都可以申請的正式服務。
當被問及機器人進家后的能力邊界時，王潛表示：“理論上，它應該能處理所有物理上可觸及范圍內的事情。當然，這不代表100%自主完成，必要時仍需人進行遠程兜底監管，以保證安全。”CTO王昊則從需求角度補充道：“家庭里沒有特別高頻的單一需求，但有很多零碎的長尾需求，比如擺鞋、疊衣、鏟貓砂。當機器人能處理這些瑣碎需求，它們集合起來就是一個巨大的需求。”
對于機器人進入家庭后的價格問題，王潛認為，長遠來看，當機器人推動生產力爆發后，價格會被壓低，讓每個普通家庭都負擔得起。“就像汽車一樣，有基礎款也有高端款。但機器人不是單純消費品，它是一個生產力設備。”他舉例道，馬斯克曾說機器人和火星是絕配，因為你可以把機器人發射到火星上去，這正體現了機器人的生產力價值。
在技術路線選擇上，自變量科技堅持從頭訓練原生模型。王潛指出，目前業界主流的VLA架構是“三個模塊（視覺、語言、動作）在傳話”，每傳一次就丟一次信息，模型只能模仿訓練數據中的軌跡，無法真正理解物理世界的規律。“我們走的是第三條技術路線：從頭開始訓練一個世界統一模型，讓它能理解并解決物理世界的所有問題。”CTO王昊則從資源維度解釋道：“2023年做端到端模型時缺數據，所以需要繼承預訓練模型。現在我們的數據規模已達到可以從頭訓練原生模型的程度，不再受限于以前的模型結構。”
面對大廠競爭，王潛表現出充分自信：“我們與做語言模型的公司距離更近，而不是跑馬拉松的硬件公司。數據和軟硬一體能力是關鍵，建立一個從數據收集、清洗、訓練到評測的完整配套工程體系是最難的部分，這構成了長久競爭力。”他透露，OpenAI當年領先Google約兩年，而在機器人領域，這個時間窗口可能超過三年。
自變量科技的技術實力也獲得了資本認可。目前，其身后站著小米、阿里等幾乎所有在AI領域有布局的大廠。“我們的股東是中國乃至全球做AI模型最好的公司，技術判斷力是毋庸置疑的，看中的也是我們的技術領先性。”王潛表示，當前具身智能領域的資本熱度仍顯不足，但等到技術成熟時，理論上生產力也會是指數級發展。
