在智能裝備領域，我國再次取得重大突破，一款具身智能特種機器人正式亮相并投入高危作業場景。這款機器人融合了人形雙臂、磁吸爬壁及大模型智能技術，能夠在化工儲罐、船舶和能源設施等復雜環境中替代人工完成電焊、探傷和除銹等高風險任務，標志著我國特種機器人技術邁入具身智能新階段。
該機器人上半身采用人形設計，配備15個自由度，雙臂靈活度極高，可實現任意角度的精準操作。下半身則采用輪式與磁吸結合的底盤結構，盡管自重達90公斤，但憑借強大的電磁吸附能力，它能在垂直金屬墻面上穩定行走，甚至吊載成年人也不影響作業。與傳統單一功能的爬壁機器人相比，它通過更換手部工具即可快速切換工種，涵蓋探傷、除銹、噴涂等多場景作業，顯著提升施工效率與質量穩定性。其線纜供電設計支持長時間連續作業，配合遙控裝置與VR眼鏡，操作人員可遠程控制機械臂完成高危任務，實現“辦公室到作業現場”的無縫銜接。
研發團隊負責人介紹，該機器人的核心是我國自主研發的特種機器人大模型。通過累計超10萬小時的作業訓練、22500公里的作業距離（相當于繞地球半圈）以及覆蓋5000平方公里的作業面積（約兩個半深圳市），模型積累了海量數據，使機器人具備持續學習和優化的能力。基于這一技術，團隊還開發了陸地巡檢機器人，其機械臂可在火災或有害氣體泄漏場景中關閉閥門，并通過2000米范圍內的火情監測功能提前預警，為危險環境作業提供雙重保障。
與此同時，我國首款自主研發的海纜探測機器人也正式投入使用。這款水下裝備集成聲吶、電磁探測與機械操控系統，可在300米深海自主巡檢海纜。其聲吶探測儀通過回波成像技術穿透黑暗海底，精準識別地形變化；電磁傳感器則能定位埋于淤泥中的海纜并檢測故障；五自由度機械臂可靈活抓取海纜，配合八個螺旋槳實現上下浮潛與水平移動。盡管岸上重量近500斤，但其采用特殊玻璃微珠材料的外殼賦予它卓越的浮力，在水下行動輕盈如“大黃蜂”。
該機器人與水面智能無人船協同作業，形成“水上-水下”立體探測體系。無人船負責數據傳輸與路徑規劃，機器人則以每小時5-7公里的速度掃描海底，搭載的磁探器與光譜探測器可對海纜進行“超級CT”式全面檢查，效率較傳統人工提升十倍。這一組合為我國深遠海能源與通信網絡的安全運行提供了創新技術支撐。
在糧食倉儲領域，智能平倉機器人正掀起一場作業革命。針對傳統人工平倉耗時費力的痛點，這款機器人采用獨特的螺旋輪設計，可在松散的糧堆上快速行進，每秒移動2米，速度遠超人類。其密封結構有效防止粉塵進入電路系統，確保長期穩定運行。糧倉頂部與四周安裝的激光雷達和定位傳感器可實時監測糧面高度，為機器人規劃最優路徑。研發團隊負責人表示，在1400平方米的糧倉中，三臺平倉機器人協同作業可在一天內完成任務，而人工則需要三人三天。多臺機器人通過智能算法實現集群協作，自動避障且路線互不干擾，如同蜂群般高效有序。
