在機器人技術不斷突破的當下，中國科研團隊取得了一項令人矚目的成果——成功研發出神經形態機器人電子皮膚。這一創新成果為仿人機器人的發展帶來了新的契機，有望顯著提升機器人在復雜環境中的適應能力與安全性。
人類在面對危險物品時，感覺神經能迅速向脊髓發送信號，在大腦處理疼痛信號前就觸發躲避動作，這種反射性反應可有效避免嚴重傷害。然而，傳統仿人機器人依賴集中式處理系統，傳感器收集的數據需傳輸至中央處理器分析后再轉化為運動指令，即便延遲極短，在與人類協同作業的場景中也可能造成損害。隨著機器人應用場景從受管控的工業環境拓展至家庭、醫院和公共場所，它們需要更本能的方式與環境互動，這成為機器人領域長期存在的難題。
為解決這一問題，科研團隊研發出這款神經形態機器人電子皮膚（簡稱NRE皮膚）。它模仿生物皮膚處理感官信息的方式，采用仿神經的分層架構，能將觸覺輸入轉化為類似人類神經信號的電脈沖序列。
該電子皮膚由四層結構組成。最外層是類似人類表皮的防護層，起到保護作用；其下方是兼具傳感器與電路功能的“類感覺神經”結構，可持續監測壓力、作用力以及自身結構的完整性。即便未受觸碰，它也會向中央處理器發送周期性電脈沖，反饋系統正常工作狀態；一旦皮膚出現劃傷或破損，脈沖信號中斷，機器人就能檢測到損傷并定位破損位置。
當皮膚受到觸碰時，會產生包含壓力大小信息的電脈沖信號。常規情況下，信號傳輸至中央處理器解讀；但當作用力超過預設閾值，即接觸可能造成疼痛或損傷時，系統會啟動不同響應模式。此時，一個高壓信號直接發送至機器人的運動模塊，繞開中央處理器，觸發即時反射動作，如縮回手臂。
目前，大多數現有機器人皮膚僅具備壓力傳感功能，只能檢測接觸發生，卻無法判斷接觸的危險程度。而這款NRE皮膚不僅能實現高分辨率觸覺感知，還能主動檢測疼痛與損傷，并觸發局部反射動作，同時支持模塊化快速拆卸維修。
這款電子皮膚還具備快速維護的顯著優勢。它由帶磁性的模塊化貼片構成，受損貼片可快速拆卸更換，數秒內就能完成破損部位修復，無需復雜檢修流程。
科研團隊在相關論文中指出，這種設計大幅提升了機器人的觸覺感知能力、操作安全性以及人機交互的自然度，為研發具備共情能力的服務型機器人奠定了基礎。據《美國國家科學院院刊》報道，該團隊目前正致力于提升系統靈敏度，使其能夠精準處理多個同時發生的觸碰信號，以滿足機器人在復雜多變人類環境中的作業要求。
