特斯拉股價近期波動不斷，但公司創始人馬斯克并未因此放緩步伐。深夜時分，他召集員工開會，為團隊注入新的活力。
在人形機器人Optimus的進展方面，馬斯克再次重申了公司的雄心壯志：今年目標是生產5000臺，明年則希望達到5萬臺。目前特斯拉已備足了生產1萬至1.2萬臺機器人所需的零部件。
這一消息對于特斯拉供應鏈中的核心企業如拓普集團、三花智控等而言，無疑是巨大的利好。這些企業在汽車領域的技術積累和客戶基礎，使它們在開拓第二業務曲線時更具競爭力。自去年9月低點以來，這些企業的股價已經實現了大幅上漲，市值增長了八成以上。
然而，近期人形機器人賽道的熱度有所降溫，不少高位概念股開始回調，市場似乎正在經歷一輪洗牌。
盡管如此，車企的加入為人形機器人賽道帶來了新的活力。如今，包括比亞迪、特斯拉、廣汽、上汽等在內的近10家車企已經涌入這一千億級新賽道。這些車企最初的想法是將人形機器人應用于自身生產線，以提高效率和降低成本，同時更靈活地應對市場變化。
特斯拉在人形機器人領域的布局尤為引人注目。從概念構思到設計、生產和驗證，特斯拉都借鑒了其在汽車領域的豐富經驗。特斯拉不僅利用現有的基礎設施和供應鏈優勢來實現機器人的制造，還整合了中央計算機和自動駕駛技術中的軟硬件資源，構建了高效的機器人研發平臺。
特斯拉Optimus的迭代過程也充分展示了公司的技術實力。從2021年8月公布人形機器人項目，到2022年9月展示一代原型機，再到2023年12月發布第二代人形機器人Optimus-Gen2，特斯拉在硬件上實現了升級換代，核心關節及零部件設計、整機協調控制能力等均得到大幅優化。
人形機器人的零部件與汽車零部件在某些技術層面上是互通的。新能源汽車使用的線控驅動、熱管理、減速器、變速箱、微電機和傳感器等都可以遷移到人形機器人上。這種技術遷移不僅減少了前期認證工作，提升了開發效率，還降低了成本，有利于后續批量化購買和生產。
在人形機器人的關鍵部件——執行器方面，特斯拉也取得了顯著進展。執行器是將電能轉化為機械能的關鍵部件，通過電機輸出動力，經過減速器調節扭矩和轉速，再由傳感器實時監測運動狀態。特斯拉Optimus一代配置了14個直線執行器和14個旋轉執行器，而Gen2則在頸部增加了2個旋轉執行器，采用了無框力矩電機、諧波減速器、反向式行星滾柱絲杠等高精度零部件。
特斯拉的降本思路和造電動車類似，通過一體化關節設計減少制造時間和總體成本。高度集成的機電模塊化關節相比傳統機器人系統具有更高的功率密度、更輕的質量、更高的動態性能和可靠性。隨著人形機器人量產規模的擴大，執行器市場將迎來巨大的增長空間。
拓普集團和三花智控作為有實力布局關節總成的汽車零部件供應商，已經在這一領域取得了顯著進展。拓普集團憑借在智能剎車IBS項目中積累的技術能力，成功切入機器人電驅系統及其他相關產品領域。其研發的機器人直線執行器和旋轉執行器已經多次向客戶送樣并獲得認可。
三花智控則憑借其在電子泵類產品方面的核心工藝優勢，成功將技術遷移到執行器領域。公司與綠的諧波達成合作，在墨西哥工業園共同出資設立合資企業生產諧波減速器，進一步鞏固了其在人形機器人零部件領域的地位。
然而，盡管人形機器人市場前景廣闊，但股價的快速上漲也帶來了回調的風險。拓普集團和三花智控的股價在今年2月7日創歷史新高后，開始經歷回調。這提醒投資者在關注市場前景的同時，也要警惕潛在的風險。
