人形機器人產業的領航者——樂聚機器人的創新之路
在廣東省高質量發展大會的“傳統產業轉型升級”分論壇上，樂聚（深圳）機器人技術有限公司的董事長冷曉琨，就人形機器人的技術創新與產業化落地進行了深度分享。樂聚機器人，這家自2016年起便專注于人形機器人研發與生產的企業，正以其獨特的視角和不懈的努力，推動著人形機器人產業的快速發展。
冷曉琨介紹，樂聚機器人的發展歷程充滿了亮點。Aelos小型雙足人形機器人，作為中國人工智能的代表，曾在平昌冬奧會的“北京8分鐘”上驚艷亮相。而冰壺機器人，則為2022年北京冬奧會的冰壺賽項提供了堅實的科技保障，并成功入圍工信部2021年的人工智能產業揭榜掛帥名單。2023年，樂聚更是推出了國內首款可跳躍、適應多地形行走的開源鴻蒙人形機器人KUAVO（夸父）。
在技術層面，樂聚團隊不斷突破，采用了Model-Based控制算法，并率先提出了全身動量控制算法。目前，他們正與北京通院合作，快速推進基于Model-Based的強化學習運動控制技術，以期顯著提升復雜任務和操作模型的效果。這一系列的技術創新，為樂聚機器人的人形機器人產業化落地奠定了堅實的基礎。
在商業化路徑上，樂聚機器人有著清晰的三階段規劃。第一階段，他們以科研教育和商業服務場景為切入點，布局人形機器人生態。面向高校和科研院所，樂聚推出了“開箱即用”的人形機器人科研平臺，并與華為云、騰訊、火山引擎等多模態大模型行業領軍企業展開深度合作，探索人形機器人在高價值場景的應用創新。第二階段，樂聚將推動人形機器人在工業領域的產業化，解決招工難、用工荒、非標工序自動化難以及危險場景安全隱患等工業企業面臨的普遍性困境。人形機器人將以其靈活性、泛化性和通用性優勢，深入傳統工業機器人難以應對的柔性制造、狹窄空間等復雜場景，打通工業智能化的最后一公里。第三階段，樂聚將著眼于通用服務市場，推動人形機器人大規模商業化。
冷曉琨表示，樂聚機器人的發展與廣東省的大力支持密不可分。作為我國的經濟大省和制造業強省，廣東省擁有完善的產業配套體系和良好的創新創業環境，為樂聚的發展提供了廣闊的空間。未來，樂聚將繼續攜手生態合作伙伴，攻關核心技術，推動人形機器人產業規模化發展，助力傳統產業轉型升級，為新質生產力的培育和發展提供新動能。
